1987年11月，台湾开放民众赴大陆探亲，两岸民间交流从此日益频繁，但同时也衍生许多纠纷有待解决。

　　1990年11月21日，台湾在两岸没有直接官方交流渠道的情况下，成立了海基会，作为代表台湾进行两岸正式接触的桥梁。

　　1991年12月1日，大陆成立海协会，作为处理海峡两岸事务的授权机构，扮演台湾海基会的对口单位。

　　国民党中常委、台湾工商协进会会长辜振甫与前上海市市长汪道涵自两会成立以来，分别长期担任海基会董事长及海协会会长。两人先后在2005年逝世，其领导风范成为两岸各界深切缅怀的记忆。

　　辜振甫辞世后，台湾民进党政府一度委任张俊雄（现任行政院长）接任，目前海基会董事长为洪奇昌。海协会会长一职在汪道涵离世后，一直悬空。

　　同为半官方组织，海协与海基会在两岸关系发展历程中发挥了重要的作用，其中外界印象最深刻的会晤包括引起“九二共识”（一个中国，各自表述）争议的1992年香港会谈，以及1993年在新加坡举行的汪辜会谈。

　　大陆自台湾李登辉在1999年发表“两国论”（两岸是特殊的国与国关系）后，断然全面中止两岸接触，至今仍未恢复正式对话。