自第一代神武天皇起直至第三十三代推古天皇，这33位天皇在日本《古事记》中出现过。但自神武至第十四代仲哀，这14位天皇在历史中无法确认，应该是《古事记》及《日本书纪》 为了完成从神代到人代的过渡而虚构出来的人物，而在仲哀天皇与应神天皇中间填充长达70年历史的神功皇后，也不能说是实际的存在。因此，有着比较真实的存在依据的第十五代应神天皇，应该是号称“万世一系”的日本天皇的真正祖先吧。

此外，第一个应用“天皇”这一称号的，应该是在推古朝摄政的圣德太子吧。他在遣小野妹子给隋炀帝的国书中写道“东天皇敬白西皇帝”，曾引起过隋炀帝的怒火。之前都以的日本统治者“王”或“大王”作为称呼。我国《宋书·蛮夷传》里所记载的“倭五王时代”中的“倭赞、珍、济、兴、武五王”，即是指自仁德天皇起至雄略天皇止，除履中天皇外的五位日本统治者。

序号
在位时间 （西历）
谥 号

1 前660 - 前585 神武天皇
2 前581 - 前549 绥靖天皇
3 前549 - 前511 安宁天皇
4 前510 - 前477 懿德天皇
5 前475 - 前393 孝昭天皇
6 前392 - 前291 孝安天皇 
7 前290 - 前215 孝灵天皇
8 前214 - 前158 孝元天皇
9 前158 - 前98 开化天皇
10 前97 - 前30 崇神天皇
11 前29 - 70 垂仁天皇 
12 71 - 130 景行天皇
13 131 - 190 成务天皇
14 192 - 200 仲哀天皇
15 270 - 310 应神天皇 
16 313 - 399 仁德天皇
17 400 - 405 履中天皇
18 406 - 410 反正天皇
19 412 - 453 允恭天皇
20 453 - 456 安康天皇
21 456 - 479 雄略天皇
22 480 - 484 清宁天皇 
23 485 - 487 显宗天皇
24 488 - 498 仁贤天皇
25 498 - 506 武烈天皇
26 507 - 531 继体天皇
27 531 - 535 安闲天皇
28 535 - 539 宣化天皇 
29 539 - 571 钦明天皇
30 572 - 585 敏达天皇
31 585 - 587 用明天皇
32 587 - 592 崇峻天皇
33 592 - 628 推古天皇（女）

　　注： 推古二年（593年）至推古三十年（622年）由圣德太子摄政。

孝德天皇统治的大化年间，以中大兄皇子（即后来的天智天皇）、中臣镰足等人为首的改革派发动了日本历史上从奴隶制到封建制过渡的大化革新。并经过天武、持统跟文武三代，将大化革新未尽的事业加以完成。之后，日本进入了封建社会，日本天皇制也进入了在历史上为期不长的一段鼎盛时期。这一鼎盛时期贯穿了奈良时代，一直到平安时代中期。 ~w 
奈良时代（710-794年），可以说是女帝称雄的时代。这一时期，先后经历了元明、元正、圣武、孝谦、淳仁、称德、光仁、桓武八代天皇，其中元明、元正跟孝谦（重登基后改称称德）三位均为女皇，在位统治近30年。此外，圣武天皇在位的25年，完全由光明皇后在幕后操纵。而淳仁天皇在位的六年，则由已宣布退位的孝谦女皇掌握实权。因此，这一时代真正由男性掌握权力的只有14年，为光仁天皇跟桓武天皇。

延历十三年（794年），桓武天皇将都城由平城京（即奈良）迁往平安京（即京都），平安时代开始。迁都的那一夜，火树银花，一派祥和的景象，似乎预示着新都平安京能够“万年平安”。 

可是，自70年后的平安时代中期开始，皇室颓废，实权外落到藤原氏手中。号称“万世一系”的天皇家族从此走上了衰败的道路，被旁人所操纵。自藤原氏政权起，经历平氏政权、镰仓幕府、室町幕府、丰臣政权、江户幕府，天皇无权这一凄惨的状况一直持续了一千年左右。直到十九世纪江户幕府灭亡，政权才被奉还于天皇。

序号 在位时间 （西历）
谥 号
年 号

34 629 - 641 舒明天皇
35 642 - 645 皇极天皇（女）
36 645 - 654 孝德天皇 大化、
37 655 - 661 齐明天皇（女）
38 661 - 671 天智天皇
39 671 - 672 弘文天皇
40 673 - 686 天武天皇 朱鸟
41 686 - 697 持统天皇（女）
42 697 - 707 文武天皇 大宝、庆云
43 707 - 715 元明天皇（女） 和铜
44 715 - 724 元正天皇（女） 灵龟、养老
45 724 - 749 圣武天皇 神龟、天平
46 749 - 758 孝谦天皇（女） 天平感宝、天平胜宝、天平宝字 
47 758 - 764 淳仁天皇
48 764 - 770 称德天皇（女） 天平神护、神护庆云 
49 770 - 781 光仁天皇 宝龟、天应 ;

50 781 - 806 桓武天皇 延历
51 806 - 809 平城天皇 大同 
52 809 - 823 嵯峨天皇 弘仁
53 823 - 833 淳和天皇 天长
54 833 - 850 仁明天皇 承和、嘉祥
55 850 - 858 文德天皇 仁寿、齐衡、天安
56 858 - 876 清和天皇 贞观
57 876 - 884 阳成天皇 元庆
58 884 - 887 光孝天皇 仁和
59 887 - 897 宇多天皇 宽平
60 897 - 930 醍醐天皇 昌泰、延喜、延长
61 930 - 946 朱雀天皇 承平、天庆
62 946 - 967 村上天皇 天历、天德、应和、康保
63 967 - 969 冷泉天皇 安和
64 969 - 984 圆融天皇 天禄、天延、贞元、天元、永观
65 984 - 986 花山天皇 宽和
66 986 - 1011 一条天皇 永延、永祚、正历、长德、长保、宽弘

　　注： 第37代齐明女皇为第35代皇极女皇重新登基后的称号，因此她们是同一人；同样，第46代孝谦与第48代称德也是同一人。


在藤原氏掌握大权之后，天皇始终无法将权力真正掌握在自己手里。除了藤原氏、平氏跟丰臣氏三个时期是关白摄政外，其余时期的权力都是掌握在幕府将军手里。但不管是实际上也好，还是名义上也好，毕竟因为是日本的最高统治者的缘故，在皇权旁落后的历代天皇中，也有那么一些既不甘心做外戚或幕府政权的傀儡，并且也有一定实力的天皇，为将大权夺还而努力。后醍醐天皇即是其中最有代表性的人物。

继后嵯峨天皇之后，他的两个儿子即后深草天皇跟龟山天皇相继即位，从那时开始，天皇开始分为两个皇统——即后深草一系的持明院统跟龟山一系的大觉寺统。这两派围绕皇位继承问题展开了激烈的争斗。面对这种情况，对皇位继承拥有决定权的镰仓幕府采取不偏不倚的政策，制定了两统交替即位的“两统迭立”方案。按照这一方案，1318年，大觉寺统的后醍醐天皇即位。

后醍醐天皇即位后，立即重用勤王派的大臣，与镰仓幕府展开斗争。各地勤王军纷纷举起讨幕大旗。后来，由投靠后醍醐天皇的幕府武将足利尊氏给予镰仓幕府致命一击。1333年5月，镰仓幕府灭亡。后醍醐天皇将政权握在自己手中，并取我国汉光武帝刘秀消灭王莽、复兴汉室之意，改年号为“建武”，这就是日本历史上的“ 建武中兴”。 

然而，由于建武新政权对广大武士阶层采取防范政策，引起各地武士的不满和失望。1335年7月，足利尊氏奏请天皇封他为征夷大将军，未获，愤然离京。次年5月，足利军在凑川大败朝廷的新田义贞军和楠木正成军，攻入京都。8月，足利尊氏拥持明院统丰仁亲王为光明天皇。12月，后醍醐天皇逃入吉野山，并在此再次即位，称为“南朝”，并称京都方面的北朝为“伪朝”。日本进入长达50多年的南北朝时代。

在南北朝时代，虽然北朝的持明院统居住在京都，然而，象征天皇神权的“三神器”——八咫镜、坂琼曲玉和草薙剑却在南朝大觉寺统手里。因此，虽然幕府拥立北朝，但是北朝却并不能算是“正统”。

1392年，在将军足利义满（就是《聪明的一休》里面的那个将军，）的调停下，南朝的后龟山天皇将“三神器”交予北朝的后小松天皇，自己进入京都大觉寺当了上皇。然而，足利义满并没有兑现自己的诺言，即并没有实行“两统迭立”的方案。虽然大觉寺统后龟山天皇的后代们发现上了当，但是为时已晚。于是从后小松天皇开始，历代的天皇均为持明院统的嫡系后代，而大觉寺统的皇族们再也无缘染指皇位。

序号 K
在位时间 （西历） 
谥 号
年 号

67 1011 - 1016 三条天皇 长和 
68 1016 - 1036 后一条天皇 宽仁、治安、万寿、长元
69 1036 - 1045 后朱雀天皇 长历、长久、宽德
70 1045 - 1068 后冷泉天皇 永承、天喜、康平、治历
71 1068 - 1072 后三条天皇 延久
72 1072 - 1086 白河天皇 承保、承历、永保、应德
73 1086 - 1107 堀河天皇 宽治、嘉保、永长、承德、康和、长治、嘉承
74 1107 - 1123 鸟羽天皇 天仁、天永、永久、元永、保安
75 1123 - 1141 崇德天皇 天治、大治、天承、长承、保延、永治
76 1141 - 1155 近卫天皇 康治、天养、久安、仁平、久寿
77 1155 - 1158 后白河天皇 保元
78 1158 - 1165 二条天皇 平治、永历、应保、长宽
79 1165 - 1168 六条天皇 永万、仁安
80 1168 - 1180 高仓天皇 嘉应、承安、安元、治承
81 1180 - 1185 安德天皇 养和、寿永
82 1185 - 1198 后鸟羽天皇 文治、建久  
83 1198 - 1210 土御门天皇 正治、建仁、元久、建永、承元
84 1210 - 1221 顺德天皇 建历、建保、承久
85 1221 仲恭天皇
86 1221 - 1232 后堀河天皇 贞应、元仁、嘉禄、安贞、宽喜、贞永
87 1232 - 1242 四条天皇 天福、文历、嘉祯、历仁、延应、仁治
88 1242 - 1246 后嵯峨天皇 宽元
89 1246 - 1259 后深草天皇 宝治、延长、康元、正嘉、正元 
90 1259 - 1274 龟山天皇 文应、弘长、文永
91 1274 - 1287 后宇多天皇 建治、弘安
92 1287 - 1298 伏见天皇 正应、永仁
93 1298 - 1301 后伏见天皇 正安
94 1301 - 1308 后二条天皇 乾元、嘉元、德治 
95 1308 - 1318 花园天皇 延庆、应长、正和、文保
96 1318 - 1339 后醍醐天皇 元应、元亨、正中、嘉历、元德、元弘、建武、延元
97 1339 - 1368 后村上天皇 兴国、正平
98 1368 - 1383 长庆天皇 建德、文中、