日本“苍龙”级潜艇标准排水量为2950吨，水下排水量4200吨。

“亲潮”级潜艇在1998-2008年间建造，是日本第一代“雪茄型”潜艇。

    据《航空航天与防御报告日讯》3月9日报道：到2015年日本都将以每年一艘潜艇的速度持续建造世界上最大最先进的柴电潜艇。

    日本从2005年开始研究设计下一代潜艇，2016财年完成概念设计，预计将在2021年完工。

    建造更大的潜艇反映出日本海军的战略变化，区域防御重点从俄罗斯转向中国，因此要扩大相关海域的巡逻。据日本前水面舰指挥官透露，下一代潜艇应该是核动力潜艇(SSN)，用以对抗中国核潜艇。

    6艘“苍龙”级潜艇标准排水量为2950吨，水下排水量4200吨，比澳大利亚“柯斯林”级潜艇排水量大25%。

    “苍龙”号于2009年3月30日完工，略比先前的“亲潮”级潜艇大，第二代潜艇艇体外形采用一种“雪茄型”设计。该潜艇采用240千瓦斯特林发动机AIP系统动力推进，扩大水下续航力。

    11艘“亲潮”级潜艇在1998-2008年间建造，是第一代“雪茄型”潜艇，与以1959年建造的美国“常颌须鱼”级(Barbel)柴电潜艇为基础续建的三级水滴型潜艇明显不同。

    据日本前潜艇部队指挥官透露，“苍龙”级潜艇下层设计减少了水手舱的空间。“苍龙”级潜艇指挥舱大小为“亲潮”级的75%，这是为了在安装AIP系统(200吨)的同时保持潜艇的标准排水量在3000吨以下。

    5艘“苍龙”级潜艇在2004-2008财年间建造，平均每艘艇耗资约558亿日元(6.12亿美元)。2009财年没有预订潜艇，但是在2010财年预算中包括了建造第6艘潜艇的528亿日元的预算，第6艘潜艇预计在2015年完成。三菱重工和川崎重工公司自1977年起每年轮流建造一艘潜艇。新上任的日本首相鸠山由纪夫有可能会采用竞标的方式订购第6艘潜艇以节约经费。

    1976年日本潜艇部队拥有16艘潜艇，分成两个舰队，分别以横须贺和吴港为基地。最初的任务是巡逻并防守日本主要的三大海峡——宗谷海峡，津轻海峡，对马海峡——阻止俄罗斯潜艇进入西太平洋。

    “苍龙”级潜艇的续航力还属于军事机密，但是该级潜艇应该能够巡逻至日本领海最南端的岛屿及其大型的经济专属区。